紧急车道保持辅助（ELKA）

在车辆偏离当前车道且存在与他车碰撞、驶向道路边界等风险时，紧急辅助驾驶员转动方向盘以规避和减轻碰撞风险。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。

此功能仅在驾驶员驾驶车辆（非 ADS 辅助驾驶）或 ACC 激活时可用。

功能介绍

紧急车道保持辅助（Emergency Lane Keeping Assist，简称为 ELKA）系统利用摄像头等传感器识别周边行驶环境（道路边沿、对向来车、后向来车等），并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 40 km/h ~ 130 km/h 的车速在非急弯路段上行驶，ELKA 可以在遇到以下风险时紧急辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上，以规避和减轻碰撞风险。

• 与相邻车道的对向或侧后方车辆（含摩托车）碰撞的风险。
• 驶向道路边界的风险。

辅助车辆转向的同时，仪表屏上将风险侧的车道线红色高亮，同时风险目标红色高亮。

如果驾驶员此时深踩制动踏板、加速踏板或快速转动方向盘，ELKA 会退出。

提示

ELKA 与 LKA 可以同时开启。

功能设置

方法

在中控屏进入 ADS APP，点触“ > 辅助驾驶 > 主动安全”，开启或关闭“侧向防碰撞辅助”开关。该开关默认开启。

提示

“侧向防碰撞辅助”开关同时控制 ELKA 和 LOCP 两项功能。

局限性

ELKA 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

• 当触发 AEB 时，系统将抑制 ELKA 激活；如果 ELKA 已激活，触发 AEB 后 ELKA 将退出。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法激活：
  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。
  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
  • 驾驶员深踩制动踏板、加速踏板或快速转动方向盘。
  • 若系统辅助驾驶员纠偏，车辆可能与纠偏后路径上的障碍物发生碰撞。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，ELKA 及其相关功能可能工作不当或退出：
  • 驾驶员深踩制动踏板、加速踏板或快速转动方向盘。
  • 自车前方被遮挡，例如自车前方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
  • 自车前方出现快速并入本车道的车辆或近距离切入的车辆。
  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
  • 道路边界不清晰。
  • 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
  • 车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。
  • 车道线迅速变化，例如车道分岔、横穿或合并。
  • 车辆行驶在陡坡或弯曲道路上，与前车距离过近或前车遮挡了车道标线。
  • 车道过宽或过窄，车道数增多或减少。
  • 行人、自行车、电瓶车或者动物较多的交通路况。
  • 积水、泥泞、坑洼、冰雪、塌陷路面，存在减速带的路面，存在障碍物的路面。
  • 复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等。
  • 途径施工、事故或拥堵路段时。
  • 车辆在行驶过程中因路况原因大幅度颠簸，急加速、急减速或快打转向盘时。
  • 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。
  • 自车或前方目标处于弯道中。
  • 自车处于路口。
  • 自车偏离撞向逆向车道的栅栏、水马、锥桶等障碍物。
  • 车辆转向系统发生故障。
  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
  • ADS 通用局限性中提到的场景。
  • ADS 发生故障或需要维修。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因目标类型、位置、出现时机、被遮挡等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与转向或不及时警告与转向：
  • 自车侧前、侧后方存在栅栏、水马、锥桶等系统可能漏检的障碍物。
  • 自车侧前、侧后方被遮挡，例如自车侧前、侧后方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
  • 自车侧前、侧后方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。
  • 自车侧前、侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
  • 自车或侧前、侧后方目标处于弯道中。
  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能不会触发 ELKA：
  • 自车前方车道内车辆突然制动。
  • 有车辆快速驶入自车车道。
  • 自车车道内存在静止障碍物。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、自车侧向偏离速度过大、驾驶员抵抗方向盘等原因无法及时纠偏，例如：
  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
  • 自车侧向偏离速度过大或过小。
  • 车辆行驶在急转弯路段。
  • 驾驶员有抵抗方向盘的动作。
  • 其他影响或降低车辆转向性能的情形。
• 强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发 ELKA。

• ELKA 只会在车辆偏离车道时辅助纠正车辆回到原车道，无法持续辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶。
• ELKA 的纠偏干预为最低限度的转向操作。切勿过度依赖 ELKA 功能来避免侧面碰撞。

驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。