▍ 激活 ACC
在 ADS APP 上开启 “自适应巡航辅助（ACC）”开关后，才可激活 ACC。
▍ 前提条件
- 已在ADS APP 上进入“
> 辅助驾驶 > 其他设置 >更多设置”，开启“自适应巡航辅助（ACC）”开关。 - 车辆所在路段路况良好，满足 ACC 使用条件。
提示后文将上述“自适应巡航辅助（ACC）”开关简称为 ACC 开关。
▍ 操作方法
方法- 车辆在行驶过程中，仪表屏上显示
。 - 长按方向盘左滚轮，激活 ACC。
激活成功后，仪表屏上的目标车速图标显示为 
，伴有提示音。
提示驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 上的 ACC 开关，设置是否允许自车使用 ACC。详情请参阅设置 ADS 参数。
- 激活 ACC 功能时，车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
- 激活 ACC 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标，驾驶员应目视检查判断，并及时应对。
▍ 初始目标车速
车辆实时车速≤ 130 km/h 时可以激活 ACC。激活 ACC 时的初始目标车速取决于激活 ACC 时的路况和车辆实时车速。
- 路况为非雪地场景时，初始目标车速取决于车辆的实时车速等因素：
- 若实时车速 ＜ 30 km/h，则初始目标车速 = 30 km/h，与道路类型无关。
- 若 30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h，则初始目标车速如下表。
| 道路类型 | 实时车速范围 | 初始目标车速 |
|---|---|---|
| 高速公路、城市快速路 | 30 km/h≤ 实时车速 ≤ 130 km/h | 实时车速 |
| 城区道路 | 30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 80 km/h | 实时车速 |
| 80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h | 80 km/h（此目标车速适用于 ACC 与 LCC） | |
| 80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h | 实时车速（此目标车速适用于 NCA） |
- 路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，仪表屏上会显示相应的限速提醒。
- 驾驶员应确保车辆实时车速符合当地法律法规的要求。