▍ 自动防追尾辅助（ARCP）
当 LCC 或 NCA 已激活，且车辆在高速或城市快速路的车道内行驶，在检测到后方车辆即将追尾自车时，辅助车辆加速从而避免被后车碰撞或减轻碰撞。本功能默认开启，驾驶员无需设置开关。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
本功能仅在订阅 ADS 高阶包后可用。
▍ 功能介绍
自动防追尾辅助（Automatic Rear-end Collision Prevention，简称为 ARCP）系统通过摄像头等传感器实时检测车辆后方行驶环境，当满足以下全部条件时，ARCP 会辅助车辆加速，从而尽可能避免被后方来车追尾：
- 自车行驶在高速或城市快速路的车道内，且未处于路口区域（包括交叉路口、环岛等）。
- 自车为D挡且前行速度为 0 ~ 70 km/h。
- 自车未处于自动驻车（Autohold）状态。
- 自车未开启电子手刹。
- LCC 或 NCA 已激活，且车辆未主动减速（例如，未因前车减速、限速或弯道而主动制动）或系统未开启转向灯。
- 系统判断存在被后方车辆追尾的风险。
- 自车前方有充足的避障空间，加速不会与其他车辆或障碍物碰撞。
- 电子稳定控制系统或牵引力控制系统未激活。
加速时，仪表屏上将红色高亮显示风险目标，并显示加速行驶轨迹，同时向驾驶员进行文字提示，并伴有语音播报。
在以下任一情况下，ARCP 将会退出，驾驶员应及时控制车辆的方向和速度确保安全驾驶：
- 驾驶员向任一方向转动方向盘，或使用拨杆变道。
- 驾驶员踩下加速踏板。
- 驾驶员踩下制动踏板。
▍ 局限性
ARCP 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
- 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法实施 ARCP，或激活后退出：
- 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。
- 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
- LCC 或 NCA 已激活时，驾驶员使用拨杆变道。
- 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
- 驾驶员踩下加速踏板。
- 驾驶员踩下制动踏板。
- 自车与后车车速差值较小。
- 自车逆向行驶时。
- 车辆行驶在普通城市道路、乡村道路或非封闭道路。
- 车辆处于路口区域（交叉路口、环岛等）或曲率过大的弯道路段。
- ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
- ADS 通用局限性中提到的场景。
- ADS 发生故障需要维修。
- 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未加速避让或未及时加速避让：
- 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
- 自车后方被遮挡，例如自车后方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
- 自车后方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。
- 自车或后方目标处于弯道中。
- 自车后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
- 自车后方出现快速并入本车道的车辆或近距离切入的车辆。
- 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。
- 强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发系统避让。
- ARCP 是一项辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试提高车辆行驶速度来最大限度减少碰撞程度。ARCP 在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到后方车辆，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖 ARCP 来避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常避让操作。
- 由于系统性能限制，ARCP 可能会误触发，导致车辆在行进中突然加速，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。
- 发生 ARCP 后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因加速导致其他事故或伤害。例如，对于确实有被追尾风险的场景，驾驶员应及时观察自车前方是否有充足的避障空间；对于不必要的加速，驾驶员可以通过快速踩下制动踏板的方式来中断加速。
驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。