代客泊入

1. 驾驶员驾驶车辆以小于 20 km/h 的车速进入已生成泊车路线的停车场。

2. 中控屏将弹出到达默认车位的导航推荐卡片，点触“开始导航”。如未收到导航推荐卡片，可点触“ > 代客泊车 > 去这里”，手动发起到目标车位的导航。

3. 驾驶员在驾驶位，短按方向盘左侧巡航按键，或连续下拨两次换挡手柄，激活 AVP 功能。

   激活成功后，组合仪表上的 AVP 图标显示为 ，自车前方显示蓝色引导线（参见下图），并伴有提示音。

4. 激活 AVP 后如需更换停车位，请参照如下步骤：

   a.点触中控屏左下角 退出当前默认车位导航。

   b.在中控屏车位选择界面选择所需的其他可泊车位，点触去这里按键，发起到新的目标车位导航。

   

c.当组合仪表显示 图标，驾驶员可以连续向下拨动两次怀挡开关或短按方向盘左侧的巡航按键，激活 AVP 功能。

5. 激活 AVP 功能后，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。

   若选择的车位被占时，车辆将自动寻找其他空车位。如果找不到合适的停车位或行驶至记忆路线中的断头路，AVP 功能将退出。

提示

• 在使用 AVP 泊入或泊出车位过程中，驾驶员踩加速踏板，AVP 会暂停。请驾驶员谨慎执行干预加速踏板操作，确保安全泊车。
• 使用 AVP 巡航过程中，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。
• 在使用 AVP 巡航过程中，驾驶员可以通过如下方式调整 AVP 巡航的目标车速：
  • 向上或向下拨动方向盘左拨片，手动调整 AVP 巡航的目标车速。露天停车场道路可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 25 km/h，室内停车场可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 20 km/h。
  • 踩加速踏板可将 AVP 巡航车速调整至最高 50 km/h。踩加速踏板至实时车速不高于 50 km/h 后，直接松开加速踏板，目标车速调节为 AVP 巡航的最高车速。

退出 AVP

使用 AVP 过程中，驾驶员可以通过以下方式，主动退出AVP：

• 踩下制动踏板。
• 转动方向盘。
• 上拨怀挡开关或短按方向盘左侧巡航按键。
• 点触中控屏左下角 图标，并在二次确认弹窗中点触“退出导航”

退出 AVP 时，组合仪表 AVP 图标会消失，同时伴有提示音。

退出 AVP 后，如果组合仪表仍显示 图标，驾驶员可参阅激活 AVP 的方式重新激活 AVP。

除上述情形外，如下情况也会致使 AVP 功能退出：

• AVP 泊车过程中车门、后备箱或前机舱盖被打开。
• AVP 过程中自车跟随前车停止等待的时间过长。
• AVP 巡航过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于 50 km/h。
• AVP 功能退出后，请驾驶员立即接管控制车辆，确保安全。

异常处理

当组合仪表显示 图标时，表明 AVP 激活失败。请检查车门、安全带、后备箱、前机舱盖等是否处于正常状态后重试。

AVP 泊车过程中，如遇行人、周边车辆、障碍物等情况车辆可能会被卡停，驾驶员请根据系统提示及时接管。

当中控屏通过图标、文字或语音播报提示立即接管时，请立即接管以确保行车及泊车安全。切勿过度依赖 ADS 发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意车辆周围情况，必要时及时接管。