四轮转向 *

车辆装备有主动后轮转向（RWS），该系统可使车辆前后车轮同时进行转向，不仅可以减小车辆的转弯半径还可以提高车辆的操控性。

RWS 指示灯

当 RWS 出现故障或中位信号丢失时，组合仪表中 RWS 故障指示灯点亮。

• RWS 指示灯 黄色点亮，表示后轮转向系统出现故障，请尽快联系“岚图汽车服务中心”进行检修。
• RWS 指示灯 红色点亮，表示后轮转向系统出现严重故障，请将车辆停放至安全位置并联系“岚图汽车服务中心”进行检修。

低速机动性

低速下后轮与前轮反向转向，提升机动性。

蟹行模式

在中控屏设置 > 驾驶 > 场景辅助界面，可开启 / 关闭蟹行模式功能，功能开启后，在定义速度范围内，后轮与前轮同向同角度转向，实现整车蟹行行驶。

开启蟹行模式需满足以下条件:

• 车辆挡位在 P 档。
• 方向盘回正。
• 整车在 READY 状态。
• 智驾功能未激活。
• 后轮转向无障碍。

后轮转向显示

后轮转角的实时显示。

安全功能

特殊工况或不同异常情况,可进入不同安全模式,如 ESP, ABS 工作下的后轮转向回零位控制。

出现故障时，后转有两种表现：

• 后轮转向缓慢回中并锁止，报故障灯。
• 后轮转向锁止当前位置，报故障灯。