代客泊入

收藏或编辑车位

进入停车场后，打开 ADS APP，点触 首次观察到中控屏弹出带车位的地图时，驾驶员需要先收藏车位，可通过如下两种方式：

• 驾驶车辆行驶至目标车位旁，通过人工驾驶或 APA 泊入车位后，根据中控屏提示收藏或编辑车位（如有充电桩、在电梯旁等位置参考信息、是否作为默认推荐车位）。
• 通过点选带车位地图上的目标车位，在打开的“详情” 界面点触 图标后在弹出的对话框编辑车位名称、设置是否作为默认车位，确认后完成车位收藏。

驾驶员可在中控屏 ADS APP 点触 ，进入“设置 泊车路线”，可查看泊车路线，或点触车位名称后的 ，编辑车位名称、修改是否默认车位或删除车位信息。

代客泊入

1. 驾驶员驾驶车辆以小于 20 km/h 的车速进入已生成泊车路线的停车场。
2. 观察到组合仪表显示 图标并收到代客泊车可用提示后，连续向下拨动两次怀挡开关或短按方向盘左侧的巡航按键，激活 AVP 功能

激活成功后，组合仪表上的 AVP 图标显示为 ，自车前方显示蓝色引导线（参见下图），并伴有提示音。

3. 激活 AVP 后如需更换停车位，请参照如下步骤：

   a.退出 AVP，点触中控屏左下角 退出当前默认车位导航。

   b. 在中控屏车位选择界面选择所需的其他可泊车位，点触去这里按键，发起到新的目标车位导航。

c.当组合仪表显示图标，驾驶员可以连续向下拨动两次怀挡开关或短按方向盘左侧的巡航按键，激活 AVP 功能。

• 激活 AVP 功能时，请驾驶员始终在驾驶位并系好安全带，否则 AVP 功能无法激活。

4. 激活 AVP 功能后，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。

   若选择的车位被占时，车辆将自动寻找其他空车位。如果找不到合适的停车位或行驶至记忆路线中的断头路，AVP 功能将退出

提示

• 同一个停车场内，支持最多收藏 5 个车位。再次点触 图标，取消收藏。
• 激活 AVP 功能时，请驾驶员始终在驾驶位并系好安全带，否则 AVP 功能无法激活。
• 在使用 AVP 泊入或泊出车位过程中，驾驶员踩加速踏板，AVP 会暂停。请驾驶员谨慎执行干预加速踏板操作，确保安全泊车。
• 使用 AVP 巡航过程中，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。
• 露天停车场道路可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 30 km/h，室内停车场可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 20 km/h。
• 在使用 AVP 巡航过程中，驾驶员可以通过如下方式调整 AVP 巡航的目标车速：
  • 以 5 km/h 的差值手动调整 AVP 巡航的目标车速。
  • 踩加速踏板至实时车速不高于 35 km/h 后，直接松开加速踏板，目标车速调节为加速后的实时车速，但不超过最高限速。
• 驾驶员可以通过如下方式管理泊车路线：
  • 在中控屏 ADS APP 点触 “更多” 图标 ，进入“代客泊车 设置”，或者点触 ，在 AVP 界面进入“设置 泊车路线”，可查看系统自动生成的泊车路线（“官方”标签）及已收藏的车位信息。

退出AVP

使用 AVP 过程中，驾驶员可以通过如下方式，主动退出AVP：

• 踩下制动踏板。
• 转动方向盘。
• 上拨怀挡开关或短按方向盘左侧巡航按键。
• 点触中控屏左下角 ，并在二次确认弹窗中点触 “退出导航”

退出 AVP 时，组合仪表 AVP 图标会消失，同时伴有提示音。

退出 AVP 后，如果组合仪表仍显示图标，并提示 “代客泊车可用”，驾驶员重新激活 AVP。

除上述情形外，如下情况也会致使 AVP 功能退出：

• AVP 泊车过程中车门、安全带、后备箱或前机舱盖被打开。
• AVP 过程中自车跟随前车停止等待的时间过长。
• AVP 过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于 35 km/h。

AVP 功能退出后，请驾驶员立即接管控制车辆，确保安全。

异常处理

当组合仪表显示 图标时，表明 AVP 激活失败。请检查车门、安全带、后备箱、前机舱盖等是否处于正常状态后重试。

AVP 泊车过程中，如遇行人、周边车辆、障碍物等情况车辆可能会被卡停，驾驶员请根据系统提示及时接管。

当中控屏通过图标、文字或语音播报提示立即接管时，请立即接管以确保行车及泊车安全。切勿过度依赖 ADS 发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意车辆周围情况，必要时及时接管。