RA局限性

在遇到以下情况时，无法使用循迹倒车功能：

• 系统提示无可用轨迹。
• 车辆在充电状态。
• 车辆车门、机舱盖、后备箱未关闭。
• 两侧任一外后视镜未正常打开。
• 一个或多个传感器受到污损或妨碍（例如污泥或遇到冰雪）。
• 车辆处于陡坡。
• 周边存在传感器难以探测的物体，尤其是截面较小的物体（例如尖细的树枝）、悬空物体（例如充电桩、消防箱）、低矮障碍物（例如花坛、水泥墩）等。
• 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（如台阶、沟坑、悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道等）。
• 由于车身传感器的局限性，循迹倒车功能不能代替驾驶员对实际环境的判断。当车辆周围突然出现行人、骑行人，尤其是儿童、宠物等，系统可能无法及时准确处理，驾驶员仍需根据实际场景随时准备刹停车辆进行接管，避免碰撞。

循迹倒车的路线与已记录的轨迹可能存在一定偏差，因此在特别狭窄或拥堵的路段、大曲率弯道，请谨慎使用循迹倒车，避免碰撞。

在遇到以下情况时，循迹倒车功能可能无法正常工作：

• ADS 通用局限性中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

上述限制并未尽述影响循迹倒车功能正常工作的全部情形，驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。