驾驶辅助

平视显示（AR HUD）

平视显示（AR HUD）系统可将时速、导航、车辆状态等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，驾驶员无需低头或扭头即可轻松查看行车信息，提高驾驶安全性。

AR HUD 界面

导航信息（A 区 )：展示路口车道信息、行驶路线指引，路口转弯等相关信息。

驾驶信息（B 区 )：展示车辆挡位信息、实时车速、限速信息、ACC、ICA 等智能驾驶指示灯。

可在中控屏车辆通用设置显示界面，设置开启 / 关闭 AR HUD 功能，功能开启后，可设置如下子功能：

• 显示模式
• 高对比度模式
• 亮度调节
• 高度调节

• 开启 HUD 高度自适应调节功能时，系统会提示驾驶员完成一次高度自适应调节。功能开启后，驾驶员每次系好安全带数秒后，系统将根据当前的视线范围自动调节 HUD 高度至匹配位置，因此每次使用时显示高度可能会略有差异。
• 在特定的角度下，阳光经前挡玻璃和 AR HUD 的折射和反射，会在前挡玻璃上形成反光。随着光照角度、行驶方向和坡度等变化，反光可能会消失。
• 如果长时间沿相同方向行驶，可以调整 AR HUD 高度减缓反光。
• 某些特殊天气条件下（雾、霾、雨天、雪天、冰雹、强烈阳光等），抬头显示系统信息可能不清晰或暂时性被干扰。
• 某些眼镜（太阳镜、护目镜或偏光镜片）可能会影响信息读取。
• AR HUD 系统使用的是专用挡风玻璃。更换挡风玻璃时，请联系岚图汽车服务中心。

• 请勿在挡风玻璃下方仪表板凹槽里放置物品避免损坏系统。

自适应巡航（ACC）

自适应巡航（ACC）系统是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。ACC 系统开启时，车辆可以在车速为 10 km/h ～ 150 km/h的范围内定速巡航，也可以在车速为 0 km/h ～ 150 km/h 范围内跟车巡航。

• 如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。
• 当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

自适应巡航指示灯

• ACC 指示灯不点亮，表示功能关闭。
• ACC 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。
• ACC 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

按键操作

① 智能驾驶（Pilot）按键

• 当 ACC / ICA 功能均关闭时，长按开启并激活 ACC 功能，此时 ACC 功能进入激活状态。
• 当 ACC 功能激活时，短按 ACC 功能退出并进入待激活状态，再次长按，可重新激活 ACC 功能。
• 当 ACC 功能激活时，长按切换至 ICA 功能。

② 巡航恢复按键 / 速度加按键：

• 暂时退出后，短按恢复之前的巡航速度并激活。
• 短按巡航车速以 5 km/h 递增。
• 长按巡航车速以 1 km/h 递增。

③ 巡航速度减按键：

• 短按巡航车速以 5 km/h 递减。
• 长按巡航车速以 1 km/h 递减。

④ 跟车时距加按键

• 按下按键，增加自车与前方车辆之间的车间距。

⑤ 跟车时距减按键

• 按下按键，减小自车与前方车辆之间的车间距。

组合仪表显示

① 巡航车速

② 前方车辆

③ 跟车时距（共 4 档）

• 当组合仪表显示预警信息时，请立刻接管车辆。

提高巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，点触提高巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆加速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。
• 车辆处于 ACC 行驶时，通过踩加速踏板提高车速后，点触系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

降低巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，点触降低巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆减速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

退出自适应巡航

• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下制动踏板或点触按键，退出自适应巡航，ACC 处于开启待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复自适应巡航

• 当 ACC 处于退出待激活状态时，点触按键可重新激活 ACC，巡航车速恢复为退出前的设定车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。
• 当 ACC 处于退出待激活状态时，长按按键可重新激活 ACC，系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。

自适应巡航跟车起停

车辆处于 ACC 行驶时，跟车直至自车停止后：

• 若 30 秒内前车驶离，车辆可自动跟随前车行驶。
• 若跟停时间超过 30 秒但不超过 10 分钟，前车驶离后点触按键或踩下加速踏板，ACC 会重新激活，并跟随前车行驶；如未执行上述操作，车辆将维持停止状态。
• 若跟停时间超过 10 分钟，ACC 功能进入待激活状态，电子驻车制动会自动启用，此时驾驶员需立刻接管车辆。

跟车时距调整

• ACC 功能开启时，系统默认与前车时距为上次激活时的时距，按下时距加、减按键可设置跟车时距等级。

• 使用 ACC 行驶时，推荐使用较大的跟车时距档位。如选择低档位，驾驶员应提高注意力，并在发生前车急刹等危险情况时及时接管车辆。

超车辅助

ACC 跟随前车行驶时，若自车车速小于设定车速，且自车速度超过 60 km/h时，驾驶员重拨左侧转向灯可以触发超车辅助功能，ACC 会控制车辆加速并缩短与前车的距离，方便驾驶员超车。

• ESC 关闭或雨刮高速工作时，无法使用 ACC 功能。
• 使用 ACC 行驶时，实际车速可能与设定巡航车速略有偏差。驾驶员应时刻注意车速，必要时请及时接管车辆。
• 智能导航辅助驾驶（NOA）激活时，NOA 系统会参考前方道路信息进行车速控制，可能与ACC当前设置的巡航车速有所差异，请注意车速变化。
• ACC 仅适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），ACC可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如弯道、高速匝道、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘等）。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足、车辆超载或上下坡等）。
• ACC 仅能检测前方车辆，可能无法识别以下对象（包括但不限于）：
  - 对向行驶或横跨同车道的车辆。
  - 速度非常低或急剧减速的车辆。
  - 已静止的车辆。
  - 行人或动物。
  - 距离较近（约2 米以内）的车辆。
  - 后部较小的车辆（如拖车、摩托车、自行车等）。
  - 特种车辆（如工程车等）。
  - 前部抬起的车辆（如超载车辆等）。
  - 较高的车辆或后部有突出负载的车辆。

• 以下情况（包括但不限于），ACC 可能因无法准确识别车辆而突然加减速，请您将巡航车速设定在合理的安全范围内，并时刻观察前方路况和车辆状态，必要时自行调整车速：
  - 如果前方目标车辆从十字路口消失，车辆可能会突然加速。
  - 如果前方目标车辆突然偏离自车道，车辆可能会无法及时判断前方路况，存在碰撞风险。
  - 被超车时，ACC 可能无法立即识别从其他车道变换到自车道的车辆。
  - 车辆在弯道行驶时，ACC 可能无法准确识别同一车道或相邻车道的车辆。
  - 车辆在坡道行驶时，ACC 可能无法准确识别前方车辆。
  
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

• ACC 不能完全代替驾驶员操控车辆，对于某些突发情况可能无法及时判断 (如前方车辆紧急制动、变道，前方出现低速或静止车辆等)，需要驾驶员时刻留意车辆行驶状态，必要时请及时接管车辆，否则会有安全隐患。
• ACC 是舒适性功能，制动能力有限，紧急情况可能无法避撞，请谨慎使用。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面或隧道等复杂情况下驾驶车辆，禁止使用 ACC。
• 严禁非驾驶员触碰 ACC 相关设置按键，否则可能发生交通事故。

智能巡航辅助（ICA）

智能巡航辅助（ICA）系统集成了 ACC 车速控制功能（请参考 ACC 章节）和车道居中控制功能。ICA 激活后，当满足居中控制条件时，系统将自动激活居中控制功能。

当自车车速约在 0 km/h ～ 150 km/h 之间，系统识别到稳定车道线时，ICA将维持车辆在车道中心附近行驶。

当自车车速约在 0 km/h ～ 60 km/h 之间，系统未识别到稳定车道线且自车前方有目标车辆时，ICA 将维持车辆跟随前方车辆轨迹行驶一段时间。

智能巡航指示灯

车速控制指示灯

• 请参考 ACC 章节。

居中控制指示灯

• 车道居中控制指示灯不显示，表示功能关闭。
• 车道居中控制指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态或激活降级状态，居中控制不工作。
• 车道居中控制指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于居中控制工作状态。

开启 / 关闭智能巡航辅助

• 当 ACC / ICA 功能均关闭时，短按智能驾驶（Pilot）按键（上图所示），开启并激活 ICA 功能。
• 当 ICA 功能激活时，短按智能驾驶（Pilot）按键，ICA 功能退出并变为待激活状态，再次短按智能驾驶（Pilot）按键，可再次激活 ICA 功能。
• 当 ICA 功能激活时，长按智能驾驶（Pilot）按键，切换至 ACC 功能。

居中控制

• 如果车道线存在且处于被识别的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。
• 如果自车从识别到车道线切换至无法识别车道线的状态，前方有目标车辆，则自车会跟随前车行驶一段时间。
• ICA 功能激活时，如果车道线等条件不满足，ICA 会进入激活降级状态，此时居中控制不工作。车道线等条件满足后，ICA 会自动恢复为激活状态，此时居中控制工作。

车道内智能避让（IEF）

当 ICA 功能激活且自车车速约在 60 km/h ～ 130 km/h 之间时，若相邻车道存在横向距离自车较近的大型车辆，且满足一定的偏移避让条件时，系统将控制车辆向另一侧偏移避让大型车辆，待自车超越大型车辆后，自车恢复至居中行驶。

方向盘脱手警报及接管提示

ICA 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提示信息，并伴有警示音。如果驾驶员仍未采取相应措施，ICA 将自动退出，并伴随有更强烈的警示音。ICA 自动退出后，将触发脱手惩罚，驾驶员在一段时间内无法再次激活 ICA，除非驾驶员挂 P 挡或惩罚时间结束。

• ICA 速度控制功能由 ACC 实现，其他按键操作请参考 ACC 章节。使用 ICA 前，请务必仔细阅读 ACC 章节，了解功能局限性。
• 雨刮高速工作时，ICA 功能无法使用。
• ICA 功能只适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于）， ICA 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 车辆急加速或急减速。
  - 通过曲率过大的弯道（如高速匝道等）。
  - 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  - 通过无车道线或车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、施工区域等）。
  - 通过车道划分不清晰区域（如车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域等）。
  - 路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。
  - 由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  - 车道上有隆起物或坑洞。
• ICA 在无车道线跟随前车轨迹行驶过程中，当本车与旁车距离过近或旁车切入时，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生。
• ICA 在无车道线跟随前车轨迹行驶过程中，当前车变道时，系统有可能丢失跟随目标，驾驶员应及时接管车辆。
• ICA 可能会对驾驶员不规范握住方向盘发出预警，此时驾驶员可在保证行车安全的情况下，轻微转动方向盘。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

• ICA 不能完全代替驾驶员操控车辆，不允许脱手驾驶，对于某些突发情况可能无法及时判断（如前方车辆紧急制动或变道等），需要驾驶员时刻留意车辆行驶状态，必要时请及时接管车辆，否则会有安全隐患。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面等复杂情况下，ICA功能会受限，不建议使用 ICA功能。
• 严禁非驾驶员触碰 ICA 相关设置按键，否则可能发生交通事故。

智能导航辅助驾驶（NOA）*

智能导航辅助驾驶（NOA）是一项根据导航路线规划行驶的辅助驾驶功能。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路段，NOA 功能根据用户所设定的导航目的地，自主规划路线，并根据路线自动变道、自动上下匝道、按道路限速自动调节巡航速度、智能超越慢车选择最优车道行驶。

• 为了确保您能充分了解此功能的安全使用方法，适用范围及相关注意事项，我们为您准备了功能的使用教学视频，并通过安全考试后才能开启此功能。
• 首次开通 NOA 订阅功能时，需要等待一定时间用于系统加载高精地图，具体时间取决于所处地网络速度及地图大小，加载完成后才能正常使用NOA 功能。

智能导航辅助驾驶指示灯

• NOA 指示灯不点亮，表示功能关闭。
• NOA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。
• NOA 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

开启 / 关闭智能导航辅助驾驶功能

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，设置开启 / 关闭NOA功能。开启 NOA 功能前，需先开启 TLC 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

NOA 功能开启后，还可设置如下子功能：

自动变道超车

当自车道前车车速过低时, 系统将主动切换至更快车道, 以提高行车效率; 如变道前确认功能开启, 系统将发出变道提示信息, 待驾驶员确认后完成变道超车。

变道前确认

• 开启后, 在超车、主动驶离超车道、选择最优车道等主观体验性变道时, 驾驶员需通过转向灯拨杆确认变道。
• 关闭后, 系统将主动选择最优车道, 无需驾驶员确认。

• 当出现上下匝道、车道合并、道路施工等必要性变道路况时, 即使已开启变道前确认功能, 系统仍将主动变道, 无需确认。

主动驶出超车道

• 开启后, 如存在三条及以上车道, 系统将主动驶出超车道 (即最左侧车道) , 不会长时间占用超车道行驶。
• 关闭后, 系统将长时间占用超车道行驶, 不主动驶出超车道。

规划路线

开启智能导航辅助驾驶功能后，还需进入中控屏导航界面进行如下操作：

1. 设置目的地。

2. 选择包含NOA路段的导航路径。

在规划的路线列表中，带有图标的路线表示此路线中包含NOA路段，其后方标注的百分比表示NOA路段在总行程中的占比，在地图上的显示为浅蓝色。

3. 点触开始导航。

智能导航辅助驾驶（NOA）工作状态

待激活状态

车辆进入高级驾驶辅助地图覆盖且具备条件的路段后，导航地图界面左上区域显示灰色图标，表示 NOA 功能准备就绪，等待激活。

• NOA 功能需使用在线情况下计算的导航路径，离线情况下计算的导航路径无法有效支持 NOA 功能使用。网络通信恢复后，中控屏将出现重新计算导航路径按钮，确认导航路径后，即可恢复 NOA 功能。

激活状态

短按方向盘智能驾驶按键激活 NOA 功能，此时组合仪表上的 NOA 灰色图标会变成蓝色图标 ，同时伴有 NOA 功能进入提示音。

NOA 功能激活后，系统会辅助驾驶员控制方向盘和车速。同时，中控屏将同步切换到人机共驾车道级导航地图显示界面。

• 在 ICA 功能正常激活状态下，系统会在车辆进入高精地图覆盖区域自动激活 NOA 功能，您可通过点击中控 NOA 图标切换至 ICA 功能。
• NOA 功能激活后，系统将按照导航路径实现自动变道、自动上下匝道、合入主路、按道路限速行驶、按道路限速自动调节巡航速度、智能超越慢车等动作时，组合仪表会通过文字、语音等方式进行提示，并自动点亮 / 熄灭对应侧转向灯。
• NOA 功能激活后，系统会辅助进行变道，驾驶员应手握方向盘，时刻注意周围路况，观察对应侧后视镜和相邻车道车辆的情况，有安全风险时及时接管车辆。

退出状态

NOA 功能激活过程中，驾驶员可以通过轻踩刹车或短按智能驾驶按键退出 NOA 功能。

以下情况，NOA 可能会退出或无法使用：

• ACC 与 ICA 功能退出或无法激活。
• 踩下制动踏板或手动控制方向盘。
• 行驶速度超过 130 km/h。
• 车道条件或道路等级不满足。
• 驾驶员切换挡位、解开座椅安全带或打开任一车门。
• 危险警告灯开启、雨刮器处于HI 挡、胎压检测系统报警。
• 系统发生故障或其关联系统故障。
• 长时间不专注驾驶，可能会导致 NOA 退出。

NOA 智能限速控制

NOA 处于激活状态时，系统会自动将巡航车速设定为运行限速值，可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，开启智能限速控制功能。设置限速控制的偏移量来调整系统运行限速值（偏移量为 0 时，识别到的限速值即为运行限速值）。

方向盘脱手警报及接管提示

NOA 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会发出接管提示信息 “请手握方向盘” ，同时发出接管提示警告音,提醒驾驶员及时握好方向盘，必要时接管方向盘，避免危险的发生。

如果驾驶员仍没有及时接管方向盘，NOA 功能将自动退出，并且该驾驶周期内无法再次激活 NOA 功能。停车重新挂入 P 挡后，NOA 功能才能再次使用。

• NOA 功能适用于部分高级驾驶辅助地图覆盖的高速公路或城市快速路，且需具备清晰车道线，干燥，非施工路段等良好道路工况。城市街道无法使用 NOA 功能。
• 由于最新道路的建设变更，导致高精地图数据与现实道路环境不符，请勿在路况多变、施工或道路修正等情况下使用 NOA 功能。
• 请勿在车道分流、合流、改道等特殊车道变化路段使用 NOA 功能。
• 以下情况下（包括但不限于），NOA 功能可能受限或无法正常工作：
  - 恶劣天气（如强光或光线不足、雾、霾、雨、横向的较大气流或大风、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如急转弯、倾斜道路、不平路面、上下坡、湿滑、结冰、道路施工、车道线距离过宽或过窄、匝道引道长度不足，匝道口或分岔口地形复杂等）。
  - 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、道路施工临时调整（如车道分叉、横穿或合并）、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  - 从主路驶入匝道前，主路有长实线。
  - 静止物体场景（如低速或静止的清扫车、侧翻的事故车、大石块、三脚架、隔离带、横穿马路的行人等）。
  - 可能会出现行人或骑行者的道路或道路表面有文字或交通标识。
  - 前方车辆阻挡了摄像头的视野。
  - 车辆上方有遮挡如隔音棚、桥梁、隧道等影响卫星信号的场景。
• 无法使用或取消NOA 功能时，系统将无法辅助控制车辆居中在当前车道内行驶。
• NOA 功能暂不支持对不同车道进行限速，需要您遵循当地法规，合法合规驾驶。
• NOA 功能可根据地图限速来辅助调节车辆巡航速度，但系统无法应对施工、恶劣天气等临时限速调整的场景。请遵守交通法规并时刻观察道路交通状况，必要时介入车速控制，避免发生安全事故。
• NOA 功能在高速或城市快速路激活时，强制下电后重新启动车辆，可能导致导航路线异常，或在一段时间内无法再次正常激活NOA功能。
• 自车行驶在桥下，但导航定位在桥上，激活辅助驾驶功能时，NOA 可能会误激活，NOA 按照桥上路线控制行驶。此时需要驾驶员退出辅助驾驶功能，在导航界面手动切换到桥下后，再使用辅助驾驶功能。
• 当存在车道线不清晰、不规则或车道表面有类似车道线的其它线条等误导因素时，NOA系统可能会在不需要辅助转向或未准备转向时辅助车辆转向，驾驶员需及时接管车辆。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方路况的探测，请及时处理。

• NOA 不能代替驾驶员操控车辆，无法检测和应对所有驾驶场景。功能激活时，驾驶员仍需握好方向盘，对车辆和系统运行情况、道路的环境进行持续监测和必要响应，如发现道路环境、车辆状况不适宜使用该功能，或存在其他不安全因素，应随时准备接管车辆，始终对安全驾驶负责。
• 使用 NOA 功能前，请务必仔细阅读、理解本章节和 ICA 章节内容，观看教学视频，参加安全考试，掌握使用 NOA 的相关知识。在使用过程中严格遵守相关操作说明，以免引发事故甚至导致严重伤害或死亡。因驾驶员未遵守本手册的操作而导致的财产损毁、人身伤亡等，岚图汽 车不承担相关责任。
• 车辆存在多个驾驶员共同使用时，所有驾驶员均需熟练掌握 NOA 使用的相关知识。请勿借用他人账号体验 NOA 功能。
• NOA 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并承担车辆控制的全部责任。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可能导致严重伤害或死亡。
• 驾驶员应遵守当地的法律法规要求合法使用 NOA 功能。岚图汽车对用户的任何滥用、错误使用或未经授权修改 NOA 功能服务导致的违法行为不承担任何责任。

车道偏离辅助（LKA / LDW）

车道偏离辅助系统包含车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）两大安全驾驶辅助功能,通过智能驾驶传感器探测前方车道线计算车辆在车道中的实际位置（车辆行驶轨迹）。

LDW 功能开启，当车辆偏离自车车道时，车辆发出警示音或方向盘振动，组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员及时控制车辆。

LKA 功能开启，当车辆偏离自车车道时，系统可通过对转向系统的控制，使车辆保持在自车车道内行驶，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶舒适性和安全性。

车道偏离辅助系统工作范围：车速约在 60 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭车道偏离辅助

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭车道偏离辅助系统功能。开启系统功能后，点触设置进入子菜单界面。

辅助模式：选择仅报警可单独开启 LDW 功能，关闭LKA功能；选择报警与辅助可同时开启 LDW和LKA 功能。

报警方式：声音 / 振动。

车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

车道偏离预警（LDW）

LDW 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时组合仪表中偏离侧车道线动画变为红色，伴随警示音或方向盘振动，提醒驾驶员及时控制车辆。

车道保持辅助（LKA）

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时 LKA 将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹，辅助将车辆保持在自车道内，同时组合仪表中偏离侧车道线动画变为淡红色，提醒驾驶员及时控制车辆。

方向盘脱手警报及接管提示

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，LKA 将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹。若此时系统监测到驾驶员持续未握好方向盘，组合仪表会同步显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员连续多次未握好方向盘，LKA在控制转向系统校正车辆方向的同时，组合仪表会同步再次显示提示信息，并伴有警示音，提醒驾驶员及时接管车辆。

• 车道偏离辅助系统属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• 车道偏离辅助系统只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• 车道偏离辅助系统只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  - 车辆急加速或急减速。
  - 转向灯开启。
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上下坡等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  - 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  - 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车道偏离辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 车道偏离辅助系统不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需握好方向盘，时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

触发式变道辅助（TLC）*

触发式变道辅助（TLC）系统通过智能驾驶传感器探测相邻车道换道空间，判断当前路况能否满足变道要求，辅助驾驶员将车辆变换到相邻车道内。

TLC 工作范围：车速约在 40 km/h ～ 130 km/h 之间，且智能巡航辅助功能（ICA）处于激活状态。

开启 / 关闭变道辅助功能

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，设置开启 / 关闭 TLC 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

变道辅助系统工作状态

功能激活

当车辆行驶在同向两车道以上，且车道线清晰的道路上时，可通过以下方式激活 TLC 功能：

• 拨动转向拨杆。
• 语音指令（如：请帮我向左变道）。

• 激活 TLC 功能前，驾驶员需确认目标车道环境满足变道要求。
• 车道曲率过大或车辆存在方向盘脱手警报时，无法激活TLC功能。
• TLC 功能仅可变换至相邻车道，不支持连续变道，再次变道需重新激活。
• 重拨转向拨杆触发 TLC 功能时，变道完成后驾驶员需手动复位转向灯。

功能等待

以下场景激活 TLC 功能时，系统将进入等待状态，待目标车道符合条件后进行变道：

• 车道线不符合要求。
• 目标车道有车辆阻碍变道。
• 变道方向不存在可用车道。
• 通过弯道时车速过高。

等待取消

• 变道等待过程中，关闭转向灯可手动取消此次变道操作。
• 等待时间超过约10 秒，系统将自动取消此次变道操作。

功能执行

车辆变道过程中：

• 主动回位转向拨杆或反向拨动转向拨杆可中止变道进程。如车辆已进入相邻车道，即使主动回位或反向拨动转向拨杆，基于安全考量，系统仍会继续执行变道操作。
• 如车辆已进入相邻车道，即使当前车道线不满足变道要求（如车道线为实线不允许变道），系统仍会继续执行变道操作。
• 若目标车道出现快速接近车辆，系统将综合判断车辆当前位置及周边环境，选择继续变道或返回原车道。部分情况系统可能无法快速响应，请及时取消变道操作并接管车辆。
• 如系统无法完成变道或返回自车道时，仪表会提示变道失败并请求驾驶员接管，请及时接管车辆。

• TLC 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如匝道、隧道、收费站、服务区、岔路口、弯道、不 平路面、上下坡等）。
  - 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  - 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  - 两侧车道线距离过宽或过窄。
  - 车道的弯道半径过小。
  - 道路施工或者部分车道封闭。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）、前挡风玻璃及车身两侧摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响系统对周围环境的探测，请及时处理。
• TLC 功能开启后，拨动转向拨杆不会影响 ICA 的居中控制功能。
• TLC 功能激活时，可能无法对同时并入同一目标车道的其他车辆做出判断，请及时取消变道操作并接管车辆。

• TLC 无法区分道路行驶方向，请勿使用 TLC 变道进入逆向行驶车道。
• TLC 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需握好方向盘，时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

紧急车道保持辅助（ELK）*

紧急车道保持辅助（ELK）系统通过智能驾驶传感器监测附近车辆的行驶状态，当车辆偏离自车道且与相邻车道车辆或道路边界有碰撞风险时，ELK 将主动转向将车辆纠正回自车道，更好地避免或减轻碰撞风险。

当自车车速约在 40 km/h ～130 km/h之间时，车辆偏离自车道与邻车道后方超越车辆，或与邻车道对向来车有碰撞风险，且满足一定的转向避让条件时，ELK 会主动对车辆施加反向转向力来避免或减轻碰撞的伤害。

当自车车速约在 60 km/h ～ 130 km/h 之间时，车辆偏离自车道与道路边界有碰撞风险，且满足一定的转向避让条件时，ELK 会主动对车辆施加反向转向力来避免或减轻碰撞的伤害。若驾驶员拨动转向拨杆，ELK 道路边界纠偏功能将会被抑制。

开启 / 关闭紧急车道保持辅助

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭紧急车道保持辅助功能。车辆重新上电后，ELK 功能默认开启。

• ELK 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ELK 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  - 未检测到完整的车道线或车道边界。
  - 特殊道路边界（如墙面、隔离带、水渠、被雨雪或灰尘覆盖的路沿等）。
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如临时施工道路、隧道入口、急弯道、不平路面、上下坡等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 车辆激烈驾驶时，建议您关闭 ELK 功能，以免功能误触发影响车辆驾驶体验。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。

• ELK 转向辅助功能仅在高碰撞风险场景激活，此时驾驶员应及时接管车辆，以最大程度降低可能造成的车辆及人身损害。
• ELK 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

紧急转向辅助（ESA）*

紧急转向辅助（ESA）系统通过智能驾驶传感器探测车辆周边环境，检测附近目标的位置、速度等信息。当车辆在行驶过程中与前方目标存在碰撞风险时，系统主动辅助驾驶员紧急转向来避免或减轻与前方目标的碰撞。

紧急转向辅助系统包含驾驶员转向辅助和自动转向辅助。

开启 / 关闭紧急转向辅助

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 ESA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

驾驶员转向辅助

当 ESA 系统判断前方存在碰撞风险时，如驾驶员转动方向盘的角度不足，且满足一定的条件时，系统会辅助转向以避免或减轻与前方目标发生的碰撞，此时组合仪表会显示提示信息“紧急转向辅助触发”。

本功能触发的车速范围：车速约在 40 km/h ～ 85 km/h 之间。

自动转向辅助

当 ESA 系统判断自车道内，车辆与前方满足一定条件的特定目标（如行人、静止车辆）存在碰撞风险时，如果驾驶员未采取转向措施，且满足一定的条件时，系统会自动控制车辆在自车道内转向以避免或减轻与前方目标发生的碰撞，此时组合仪表会显示提示信息“紧急转向辅助触发”。

本功能触发的车速范围：车速约在 60 km/h ～ 85 km/h 之间。

• ESA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• ESA 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ESA 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能受限或无法正常工作：
  - 恶劣天气（如雨、大雪、冰雹等）。
  - 道路中间有过大的障碍物。
  - 通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡、道路防护栏等）。
  - 其它环境因素（如强光照射、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 前方车辆紧急切入自车道。
  - 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。
• 如果自动转向辅助控制激活时驾驶员主动锁定方向盘或施加与功能控制方向相反的方向操作，则紧急转向可能不起作用或停止。
• 如果紧急转向辅助控制激活会与其他道路使用者（如周围的车辆、行人或骑自行车的人等）发生碰撞，系统将不会进行转向辅助。
• 如果在行驶车道上没有足够的空间避让，自动转向辅助功能可能无法工作。

• ESA 不能代替驾驶员操控车辆，并不保证能够完全避免碰撞，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

智能限速辅助系统（ISA / ISLC）

智能限速辅助系统包含智能限速提醒（ISA）和智能限速控制（ISLC）*两大功能。

智能限速提醒（ISA）

智能限速提醒（ISA）系统包含限速识别和超速报警功能，通过智能驾驶传感器等设备检测道路交通限速标志，在组合仪表上显示限速信息图像，提醒驾驶员车辆已超速，请注意控制车速。

开启 / 关闭智能限速提醒

可在中控屏车辆 智能驾驶智能行车界面，设置开启 / 关闭限速识别功能。限速识别开启后，还可设置开启 / 关闭超速报警功能，并通过设置偏移量改变超速报警触发时机。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

限速识别功能

在仪表上显示检测到的限速值，给予驾驶员提示，可检测 5 km/h ～ 130 km/h 的限速值。该功能工作范围：车速约在 0 ～ 180 km/h 之间。

超速报警功能

若驾驶员开启超速报警功能，系统检测到车速超过限速值时，触发超速报警提示。该功能工作范围：限速值在 20 km/h ～ 120 km/h 之间。

智能限速控制（ISLC）*

智能限速控制（ISLC）系统可将智能限速识别功能与车辆巡航功能相结合，实时监控道路交通限速信息，在组合仪表上显示限速信息并将限速值设定为巡航车速。

ISLC 工作范围：限速值在 60 km/h ～ 120 km/h 之间，且智能巡航辅助功能（ICA）或自适应巡航功能（ACC）处于激活状态。

开启 / 关闭智能限速控制

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，开启限速识别后再设置开启 / 关闭智能限速控制功能。功能开启后，还可通过设置偏移量来调整系统运行限速值（偏移量为0时，识别到的限速值即为运行限速值）。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

仪表提醒

当车辆处于 ICA 或 ACC 激活模式时，若设定的巡航车速和检测到的限速值相差较大时，系统会通过限速图标发光（图标周围绿色代表加速，黄色代表减速）提示驾驶员将巡航车速设定为运行限速值。

车速确认

可通过方向盘巡航按键确认（加速请按 ，减速请按 ），确认后巡航车速将被设定为运行限速值，若在一段时间内驾驶员未进行确认操作，系统将不再提示。

• 智能限速辅助系统只可在一定条件下限速控制，不主动控制车辆速度。
• 车辆巡航功能未激活或限速识别功能未开启时，限速控制功能将无法使用。
• 智能导航辅助驾驶（NOA）激活时，NOA 系统会参考地图提供的限速信息，可能与道路限速牌信息存在差异，请以道路实际限速情况为准。
• 智能导航辅助驾驶（NOA）激活时，NOA 系统将同步启用限速识别功能，并根据道路限速信息自动进行限速控制，请注意巡航设定车速变化。
• 智能限速辅助系统只适用于标准电子路牌和普通路牌的良好普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  - 限速标志无法识别（如地面限速标志，标志被遮挡、不清晰、磨损、缺失、非标准等）。
  - 限速标志含有文字或其他限制信息（如匝道、通行时段、车辆类型等）。
  - 限速标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响智能限速辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 智能限速辅助系统不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员识别当前行驶道路的限速信息，驾驶员需时刻注意道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

交通标志识别（TSR）

交通标志识别（TSR）系统通过智能驾驶传感器检测道路上的交通标志牌信息，并在组合仪表上显示对应标志图像，提醒驾驶员规范驾驶。

开启 / 关闭交通标志识别

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，设置开启 / 关闭交通标志识别功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

• 一段时间内未识别到新的交通标志时，组合仪表上的交通标志会消失。
• TSR 只适用于部分普通路牌的良好普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  - 交通标志无法识别（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失等）。
  - 交通标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响交通标志的准确识别，请及时处理。

• TSR 识别交通标志信息并非始终准确，只能辅助驾驶员识别当前行驶道路的交通信息，驾驶员需时刻注意道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

前车驶离提醒（FVSR）

前车驶离提醒（FVSR）系统通过智能驾驶传感器探测前方车辆距离和速度，跟随前车停车等待后，如果前车驶离，仪表将显示提示信息，提醒驾驶员前车已驶离，避免后车鸣笛催促，提高通行效率，同时也能减少后车追尾等事故。

开启 / 关闭前车驶离提醒

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面，设置开启 / 关闭前车起步提醒功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

• FVSR 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• 以下情况，FVSR 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 前置摄像头周围温度过高或过低时。
  - 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• FVSR 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助判断前方车辆是否驶离。驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

盲区监测预警（BSD）

盲区监测预警（BSD）系统通过智能驾驶传感器对车辆侧后方区域进行监测，若该区域中存在危险目标，则提醒驾驶员注意行车安全。

BSD 功能工作范围：车速约在 18 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭盲区监测预警（BSD）

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 BSD 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

BSD 的预警方式

• 正常行驶时，当通过智能驾驶传感器探测到盲区范围内有车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。
• 盲区监测报警灯点亮时，如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯闪烁，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

• BSD 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出预警。
• BSD 可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。
• 以下情况，BSD 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• BSD 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

并线辅助预警（LCA）

并线辅助预警（LCA）系统通过智能驾驶传感器对车辆侧后方远处区域进行监测，若该区域中存在快速接近目标，则提醒驾驶员注意行车安全。

LCA 功能工作范围：车速约在 18 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭并线辅助预警（LCA）

• 可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 LCA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。
• 可通过灵敏度开关进行高 / 低灵敏度的切换。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

LCA 的预警方式

• 正常行驶时，当智能驾驶传感器探测到预警范围内有碰撞风险车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。
• 如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯闪烁，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

• LCA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出预警。
• LCA 可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。
• 以下情况，LCA 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• LCA 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

开门预警（DOW）

当驾驶员或乘员准备下车时，开门预警（DOW）系统通过智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。若监测到开门或下车有碰撞风险，则系统发出提醒，避免碰撞发生。

DOW 功能工作范围：车速约在 0 km/h ～ 5 km/h 之间。

开启 / 关闭开门预警

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 DOW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

开门预警方式

• 当车辆车门关闭且处于解锁状态，系统探测到车辆两侧后方有行人、行驶车辆或运动物体快速接近时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，提醒驾驶员开门有碰撞风险。
• 若此时打开车门，系统将发出警示音、相应侧外后视镜上的报警灯闪烁，再次提醒驾驶员有碰撞风险。

• DOW属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 以下情况，DOW 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、弯道、颠簸不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  - 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• DOW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

后方交通穿行提醒（RCTA）

后方交通穿行提醒（RCTA）系统通过智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当挡位处于 R 挡时，如系统监测到后方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音来提醒驾驶员，防止倒车时发生碰撞。若当前处于 360°全景影像界面，则显示报警目标信息。

RCTA 功能工作范围：车速约在 0 km/h ～ 10 km/h 之间。

开启 / 关闭后方交通穿行提醒

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 RCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

后方交通穿行提醒方式

系统监测到侧后方有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音；若当前处于360°全景影像界面，则显示报警目标信息。

• RCTA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 以下情况，RCTA 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、颠簸不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  - 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• RCTA 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

前方交通穿行提醒（FCTA）

前方交通穿行提醒（FCTA）系统通过智能驾驶传感器探测自车侧前方左右两个区域的移动目标。当自车缓慢向前移动时，如系统监测到侧前方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音来提醒驾驶员，防止前行时发生碰撞。若当前处于 360°全景影像界面，则显示报警目标信息。

FCTA 功能工作范围：车速约在 2 km/h ～ 8 km/h 之间。

开启 / 关闭前方交通穿行提醒

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 FCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

前方交通穿行提醒方式

系统监测到侧前方有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音；若当前处于360°全景影像界面，则显示报警目标信息。

• FCTA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 以下情况，FCTA 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、颠簸不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  - 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  - 车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对侧前方环境的探测，请及时处理。

• FCTA 不能代替驾驶员操控车辆，只能员监测车辆侧前方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

后向碰撞预警（RCW）

后向碰撞预警（RCW）系统通过智能驾驶传感器探测后方车辆，当后方车辆车速较快，与自车存在碰撞风险时，车辆发出警示音，组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员可能发生追尾，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

RCW 功能工作范围：车速约在 15 km/h ～ 180 km/h 之间。

开启 / 关闭后向碰撞预警

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 RCW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

后向碰撞预警方式

系统监测到后方有碰撞风险时，组合仪表显示预警信息，伴随警示音，危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

• RCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 后方车辆急加速或变道时，RCW 可能无法做出正确判断。
• 以下情况，RCW 可能无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• RCW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断后方车辆的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断（如后方车辆急加速或变道等），驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

前向碰撞预警（FCW）

前向碰撞预警（FCW）系统通过智能驾驶传感器检测自车与前方行人、骑行者、车辆等目标的碰撞风险。当存在碰撞风险时，车辆发出声光预警和短促制动的警报，提醒驾驶员制动，避免发生碰撞事故。

不同驾驶环境，FCW 的触发车速范围如下：

• 运动车辆目标，自车车速约在 30 km/h ～ 150 km/h 之间。
• 静止车辆目标，自车车速约在 30 km/h ～ 120 km/h 之间。
• 行人和骑行者，自车车速约在 30 km/h ～ 85 km/h 之间。

前向碰撞预警系统指示灯

• FCW 故障指示灯黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系岚图汽车服务中心。

前向碰撞预警设置

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置 FCW 开关状态及预警灵敏度（共 3档）。车辆重新上电后，FCW 默认开启，并记忆上次设定的预警灵敏度。

预警方式

当前方有碰撞风险时，车辆将会进行紧急预警，组合仪表将动态显示针对行人或车辆的不同预警信息，伴随警示音和“请注意前方”的文字提示，直至警报解除。

• FCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• FCW 可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
• FCW 仅适用于对正面碰撞的预警，车辆处于 R 挡功能不会触发。
• 以下操作可能导致 FCW 不工作，包括但不限于：
  - FCW 触发前，驾驶员正在制动，不会发出警报。
  - FCW 触发中，当驾驶员猛踩加速踏板时，不会发出警报。
  - FCW 触发中，当驾驶员猛打方向时，不会发出警报。
• 以下情况（包括但不限于），FCW可能受限或无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  - 挡风玻璃上有湿气或霜。
  - 前置摄像头周围温度过高或过低时。
  - 当周围环境太亮或太暗时（如夜晚、隧道、雪地等）。
  - 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 车辆急加速或急转向。
  - 车辆在弯道上行驶时。
  - 前车后部较小或无法正常看到时。
  - 同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  - 前方突然闯入人或动物。
  - 前方车辆紧急制动或紧急切入自车道。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• FCW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断前方物体或车辆的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断（如前方车辆紧急制动或变道等），驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁驾驶员主动测试 FCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（AEB）系统通过智能驾驶传感器探测前方行人、骑行者、车辆等目标的信息，当车辆在行驶过程中前方存在紧急碰撞风险时，若驾驶员没有制动，系统会自动进行紧急制动；若驾驶员有制动但制动力不足，系统将辅助驾驶员制动，以避免或缓解碰撞。

不同驾驶环境，AEB 的触发车速范围如下：

• 运动车辆目标，自车车速约在 7 km/h ～ 150 km/h 之间。
• 静止车辆目标，自车车速约在 7 km/h ～ 85 km/h 之间。
• 行人和骑行者，自车车速约在 7 km/h ～ 85 km/h 之间。

十字路口辅助(JA)

当车辆开启转向灯并在十字路口转弯，且自车车速约在 7 km/h ～ 20 km/h 之间时，如遇以下情况，JA 将主动控制车辆自动紧急制动，以尽可能避免或缓解碰撞伤害：

• 自车左转或右转时与横穿行人存在碰撞风险。

• 自车左转时与右前方对向乘用车（对向车辆车速约在 25 km/h ～ 60 km/h 之间）存在碰撞风险。

自动紧急制动系统指示灯

• AEB OFF 指示灯黄色点亮，表示系统处于关闭状态，AEB 不工作。
• AEB 故障指示灯黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系岚图汽车服务中心。

开启 / 关闭自动紧急制动

可在中控屏车辆智能驾驶主动安全界面，设置开启 / 关闭 AEB 功能。车辆重新上电后，AEB 默认开启。

自动紧急制动工作提示

当自动紧急制动触发时，车辆将会进行紧急制动，组合仪表将动态显示针对行人或车辆的不同预警信息，伴随警示音和“紧急制动中”的文字提示，直至警报解除。

• AEB 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• JA 功能是 AEB 的拓展功能，同属于AEB系统；当 AEB 系统关闭后，JA 功能将随之关闭。
• 转向灯未开启将会抑制 JA 功能。
• AEB 一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体也可能使其触发。
• 在湿滑路面上，AEB 触发后，制动距离会延长。
• 以下操作可能导致 AEB 不工作，包括但不限于：
  - AEB 触发前，车辆处于 R 挡或驾驶员未系安全带、正在制动、车辆稳定性控制触发时，不会自动紧急制动。
  - AEB 触发中，当驾驶员猛踩加速踏板时，AEB 将退出，短时间内将不再作用。
  - AEB 触发中，当驾驶员猛打方向时，AEB 将退出，短时间内将不再作用。
• 以下情况（包括但不限于），AEB 系统可能受限或无法正常工作：
  - 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）或挡风玻璃上有湿气或霜。
  - 智能驾驶传感器周围温度过高或过低时。
  - 当周围环境太亮或太暗时（如夜晚、隧道、雪地等）。
  - 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  - 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  - 车辆急加速或急转向。
  - 车辆在弯道上行驶时。
  - 前车后部较小或无法正常看到或前方突然闯入人或动物时。
  - 同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  - 前方车辆紧急制动或紧急切入自车道。
• 以下场景可能导致 AEB 误触发：
  - 弯道处有静止的车辆或有其他车辆经过。
  - 变道时经过路边静止的目标。
  - 前车制动后变道。
  - 前车变道或拐弯但未完全离开自车道。
  - 从两车中间经过（同距运动 / 同距静止）。
  - 经过有横向运动趋势的两轮车或行人。
  - 经过龙门架、限高杆、铁轨、井盖、减速带、桁架桥或地下车库等场景。
• 以下情况，建议关闭 AEB：
  - 车辆被牵引或驶入自动洗车房。
  - 车辆进行年检，上转毂试验台。
  - 车辆在越野或赛道行驶时。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• AEB 最大制动能力有限（小于等于 55 km/h），当相对车速较大时将无法避免碰撞，请驾驶员时刻注意碰撞危险并采取制动措施。
• AEB 无法探测所有障碍物，不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动。驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁驾驶员主动测试 AEB 系统，以免造成不必要的伤害甚至死亡。
• AEB 系统激活时，车内乘员或物体可能会因惯性发生位移，严重时可能造成伤害。

低速行人报警（VSP）

当车辆低速行驶时，低速行人报警（VSP）系统将对临近车辆的行人发出警示音，警示行人注意安全。

低速行人报警关闭指示灯

• VSP 关闭指示灯点亮，表示 VSP 处于关闭状态，提醒驾驶员注意周边环境。

开启 / 关闭低速行人报警

可在中控屏车辆通用设置声音界面，设置开启 / 关闭 VSP 功能。车辆重新上电后，VSP 默认开启。此外，在中控屏下拉负一屏界面，也可以开启VSP功能。

行人警示随速发声

车辆前进（ D 挡 ）或倒车（ R 挡 ）时：

• 挡位在 D 挡时，车速超过 0 km/h，低于或等于 20 km/h 时，警示音随车速的增加而增大。
• 挡位在 D 挡时，车速超过 20 km/h，低于或等于 30 km/h 时，警示音随车速的增加而降低。
• 挡位在 D 挡时，车速超过 30 km/h，警示音自动停止。
• 挡位在 R 挡倒车时，系统发出倒车警示音。

• VSP 属于安全驾驶辅助功能，驾驶车辆时请勿关闭。
• VSP 仅能对临近车辆的行人发出警示音，驾驶员仍需时刻留意当前驾驶环境。

• VSP 仅在周围环境不需要警示音时才可关闭（如交通堵塞等），只要行人有可能出现在车辆周围，必须开启 VSP。
• VSP 关闭后，将无法提醒行人有车辆临近，可能会引发交通事故。
• 若在低速行驶时无法听到 VSP 警示音，应立即打开车窗，开启危险警告灯，在 D 挡保持 20 km/h （此时警示音音量最大）匀速行驶，验证发声效果。若确认无法听到警示音，请联系岚图汽车服务中心。

驾驶员监测

驾驶员监测系统通过车内红外摄像头实时采集驾驶员面部表情及手部动作，经图像识别分析处理后判断驾驶员状态，并作出相应的提示 / 反馈。

驾驶员监测系统工作范围：车速约在 10 km/h ～ 150 km/h 之间。

可在中控屏车辆智能驾驶智能行车界面：

• 设置开启 / 关闭疲劳监测功能，功能开启后，可设置灵敏度为标准 / 灵敏。
• 设置开启 / 关闭分心及危险驾驶行为监测功能。

驾驶员身份识别

驾驶员监测初次使用时，需要录入车主信息。根据中控屏全应用个人中心界面提示，录入 Face ID。录制过程中，中控屏会显示当前录制状态并将相关信息存储在系统中。

驾驶员疲劳监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员的动作（如转动方向盘、踩刹车等）、表情等行为信息。当系统判断驾驶员处于疲劳状态时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意调整精神状态，避免疲劳驾驶。

驾驶员分心监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员头部姿势和视线方向。当系统判断驾驶员分心驾驶时，将发出相应信息提醒驾驶员注意集中精力驾驶车辆。如驾驶员仍未集中精力，20 秒后系统将发出二次示警。

危险驾驶行为监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员行动状态。当系统监测到驾驶员发生危险驾驶行为（如拿起手机接打电话）时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意行车安全。

驾驶员手势识别

可在中控屏全应用智能助手智能手势界面，设置开启 / 关闭驾驶员手势识别功能。功能开启后，驾乘人员可通过静态及动态手势更加便捷地使用车辆。

静态手势识别

驾驶员在组合仪表和中控屏中间位置，面向自拍摄像头做出静态手势，并保持 2～4 秒，可激活静态手势识别。

• “OK” 手势：蓝牙电话接听 / 智能推荐确认。
• “V” 手势：控制自拍。
• “手指竖直放于嘴巴处” 手势：多媒体静音。

动态手势识别*

驾驶员在前顶灯下水平前做出手势并保持 1 秒，可激活动态手势识别，若 10 秒内未做出任何手势动作则退出激活状态。

动态手势功能激活后，在前顶灯下方：

• 向左挥动手势：音乐上一曲。

• 向右挥动手势：音乐下一曲。

• 手心朝上向后挥动手势：开启遮阳帘。

• 手心朝上向前挥动手势：关闭遮阳帘。

• 车内红外摄像头仅能通过捕捉驾驶员行为举止或面部表情进行判断识别。在某些情况下（如人脸被方向盘遮挡时），可能无法检测到疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶行为，因而无法发出相应的提示或反馈。
• 如您发现驾驶员监测系统长时间无提醒，可能是因为人脸被方向盘遮挡而无法识别，您可通过相机APP查看摄像头画面，调整座椅位置至合适状态，系统功能即可恢复正常。
• 在某些情况下，尽管驾驶能力并无减弱，但基于驾驶习惯等行为因素，疲劳驾驶系统也会提醒驾驶员应适时休息。无论疲劳驾驶是否提醒，适时停车休息，非常重要。
• 当驾驶员正确佩戴帽子、眼镜、墨镜（非红外阻断墨镜）、口罩等情况时，驾驶员监测功能也可正常工作。
• 车内三联屏上的红外摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对驾驶员状态的监测，请及时处理。
• 驾驶员监测仅能作为辅助提醒，不能作为其它判断依据。

后排乘员监测

车辆下电后，如系统监测到仍有乘员或动物滞留，将向岚图汽车 APP 发送提示信息，并上传后排照片至岚图汽车 APP 以提醒车主。

可在中控屏车辆车身设置驻车安全界面，设置开启 / 关闭后排乘员遗忘提醒功能。

• 后排监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对车内后排的监测，请及时处理。

一键隐私关闭车内摄像头

摄像头关闭按键位于右后车门车窗升降开关，按下按键可一键关闭车内所有摄像头，保护后排乘客隐私。

• 一键关闭车内所有摄像头后以下功能受限制：
  - 车内人员信息无法识别。
  - 相机、录像功能不可用。
  - 摄像头呼吸灯熄灭。
  - 语音功能不可用。

行车记录仪

行车记录仪能够录制车辆前方道路状况的视频图像和声音，记录沿途风景，也可为交通事故提供证据。

行车记录功能包含 “行车录像” 、“紧急录像” 和 “哨兵录像” 三种状态。

行车录像

车辆上电后，行车记录仪自动开启并录制视频，同时会把时间记录在录像里。录制的视频文件可回放查看。

紧急录像

车辆上电后，如突发紧急事件（紧急制动、气囊引爆等），行车记录仪进入紧急视频录制状态，并将视频文件存储于“紧急录像文件夹”中，也可回放查看。

• 车辆是否会进入紧急录制状态，受车辆减速度、碰撞场景等复合因素影响，部分情况可能不会触发。

哨兵录像

哨兵录像是在车辆下电后，车辆发生安全事件，启动报警系统，并录制视频保存至哨兵录像文件夹中，同时提醒车主。

工作状态指示灯

行车记录仪启用时，中控屏状态栏将显示如下图标指示其工作状态：

• 行车记录仪正常工作时，中控屏状态栏无显示。

• 行车记录仪暂停录制。

• 行车记录仪故障。

界面操作

在中控屏全应用行车记录仪界面, 可查看正常录制画面和三类录像回放。

进入实时画面界面，点触开始 /停止行车记录仪录像。

点触设置进入行车记录仪设置界面，可进行如下操作：

• 开启/ 关闭行车录音。
• 开启/ 关闭车辆信息显示。
• 设置录制时长。
• 格式化。

录像拷贝

• 行车记录仪录像文件保存车机本地，可存储 33G 视频文件。在前排中央扶手下方，插入标准 U 盘（USB3.0，32G 内存及以上）后，可选择三类录像目录下的录像拷贝至 U 盘中。

• 行车记录仪启用时，系统将默认开启录音功能，需手动设置关闭。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。
• 一般录像文件会循环覆盖；紧急视频文件不会覆盖，文件夹满后需手动删除。

哨兵模式

哨兵模式，也称“车辆 24 小时监控”。车辆锁止后，哨兵模式自动开启。当达到触发条件（如车辆被撞击、发生盗抢等）时，系统将录制事件记录视频，同时通过短信的方式给车主发送提示信息。

车辆停车监控

车辆锁止后，系统监测到车辆振动幅度超出设定阈值时，将录制 15 秒停车监控视频，并保存在哨兵录像文件夹中，同时通过短信的方式给车主发送提示信息。

视频回放

您可以在中控屏行车记录仪界面查看录制的事件记录视频。

声光报警

当哨兵模式被触发时，车辆喇叭鸣响和危险警告灯闪烁报警，并持续 15 秒。

灵敏度调节

可在中控屏车辆车身设置驻车安全界面，设置哨兵模式传感器灵敏度：低、中、高，灵敏度越高哨兵模式越容易被触发。

功能限制

由于哨兵模式自身的局限性，视频仅做参考，实际事故判断请以道路周边监控摄像头为准。

以下情况（包括但不限于），哨兵模式可能无法录制到有效视频：

• 当碰撞力度低于传感器阈值时（如轻微剐蹭、工具敲碎玻璃、摇晃车身等），可能不会触发哨兵模式。
• 当外部环境变化引起车身强烈振动时，可能误触发哨兵模式。
• 碰撞发生后肇事者立即逃离。
• 停车环境光线较差，摄像头脏污、被遮挡或故障。

• 车辆蓄电池电量过低时，哨兵模式会自动退出。

胎压监测

胎压监测系统实时监测轮胎压力和温度。车辆上电后，按下方向盘上菜单键，切换组合仪表显示信息，可查看当前车辆胎压和温度。

胎压故障指示灯

• 系统故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮。
• 轮胎快速漏气故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX轮胎快速漏气”。
• 胎压异常故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX轮胎压力过低 / 高”。
• 轮胎温度高故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX轮胎温过高”。
• 胎压传感器丢失时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX轮胎传感器失效”。
• 胎压传感器电池电量低时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX胎压传感器电池电量低”。

轮胎低压报警

车辆上电后，当前后轴轮胎压力值低于 1.82 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；当前后轴轮胎压力值恢复至 2.02 bar时，低压报警停止。

轮胎高压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值高于或等于 3.2 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 3.0 bar 以下后，高压报警停止。

快速漏气报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎漏气且速率大于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；故障修复后，快速漏气报警停止。

轮胎高温报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎温度高于一定值(85℃)时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和温度值变为红色；轮胎温度恢复至(80℃以下)正常状态后，高温报警停止。

• 车辆装备有快速补胎工具，用于调整胎压和修补轻微漏气的轮胎。
• 轮胎压力会随温度变化而变化，请根据组合仪表上显示的胎压值以及标准压力值（标准气压标签位于主驾车门 B 柱下方）视需求进行调整。
• 车辆长时间停放，车辆上电后，需要行驶一段距离，胎压和温度才能显示。
• 车辆处于信号干扰严重环境（强磁、电网、高压线下等），胎压监测系统可能无法正常工作。
• 胎压监测模块安装不正确，会影响胎压监测系统正常工作。如需安装或更换，请联系岚图汽车服务中心。
• 轮胎调换位置后，需对胎压监测系统重新进行匹配，请联系岚图汽车服务中心。
• 车辆静止且上电后，胎压监测系统会每隔 60 分钟会监测轮胎压力和温度一次；车辆在行驶过程中，胎压监测系统会每隔 1 分钟监测轮胎压力和温度一次，保证车辆行驶安全。

• 若胎压和轮胎温度异常，胎压监测系统不会阻止车辆行驶。行驶前，请您先车辆上电，检查轮胎状况。如果不符合标准值，请勿驾驶车辆，否则将损坏车辆或轮胎，并可能引发交通事故。
• 驾驶时如果胎压和轮胎温度异常，应立即安全停车，检查轮胎状况。胎压故障指示灯点亮时，请避免突然转向或紧急制动，应双手紧握方向盘，控制车辆行驶方向，松开加速踏板，轻踩制动踏板以降低车速直至安全停车。

悬浮精灵（VPA）*

悬浮精灵（VPA）助手具有丰富的形象设计、应景的动作和细腻的表情，可以给用户带来更生动的互动体验。

悬浮精灵助手为无介质的悬浮显示，当车辆收到语音、手势、推送信息等信号时，渲染生成一个虚拟个人助理的形象显示在屏幕上与用户互动。

可在中控屏全应用智能助手界面，设置悬浮精灵助手：

• VPA 的形象展示及形象切换。
• 智能语音功能。

• 车辆启动后，自动显示悬浮精灵形象，当未接收到任何互动信息时，投影屏自动关闭。