泊车辅助

驻车雷达系统

驻车雷达系统是车辆的安全辅助装置，以警示音、弧段和最近距离告知驾驶员车辆后部障碍物的情况，帮助驾驶员判断后方障碍物的距离，提高驻车安全。

前驻车雷达

前驻车雷达安装在车辆前保险杠上（共 6 个）。

后驻车雷达

后驻车雷达安装在车辆后保险杠上（共 6 个）。

侧边距离报警

侧边距离报警是驻车雷达系统的拓展功能，当驻车雷达系统检测到障碍物，且随着车辆运动障碍物进入到车辆侧边盲区 0 厘米 ～ 40 厘米时，系统会提示障碍物位置，引起驾驶员注意。

• 侧边距离报警根据障碍物是否在车辆行驶轨迹上来判断是否发出声音报警，只有当障碍物处于车辆行驶轨迹上时才会发出声音报警提示。

雷达报警范围

前驻车雷达的最远报警范围为 100 厘米，后雷达的最远报警范围为 150 厘米，侧边距离的最远报警范围为 40 厘米。

不同障碍物距离雷达报警方式如下表所示：

类别	前雷达	后雷达	显示颜色	提示音
报警范围	/	100 ～ 150厘米	绿色	每秒 1 次
	60 ～ 100厘米	60 ～ 100厘米	黄色	每秒 2 次
	30 ～ 60厘米	30 ～ 60厘米	橙色	每秒 4 次
	0 ～ 30厘米	0 ～ 30厘米	红色	长鸣

雷达静音

• 当挡位处于 D / N 挡，且车辆静止时间达到2秒以上，且车辆与探测到的障碍物距离未变小时，雷达系统自动静音。
• 在 360°全景影像视图界面，点触雷达静音按键可开启 / 取消雷达静音。
• 电子驻车制动已启用，雷达静音。

• 挡位切入 P 挡后，驻车雷达系统不工作。

• 距离保险杠 25 厘米内的区域属于雷达系统盲区，位于该区域的物体可能无法被检测到。

• 下列情况下（包括但不限于），驻车雷达系统可能无法探测到或者探测不稳定：

  • 高度低于驻车雷达探头 5 厘米～ 10 厘米的物体，比如路沿、台阶、石墩、禁停牌、柱子等。
  • 铁丝、缆绳等网状物体。
  • 底盘较高的车辆，如渣土车等
  • 车辆前、后部存在的沟坎。
  • 松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。
  • 运动的物体。

• 车辆在过凹凸不平的路面、上下坡时、草地时可能会产生一定的误报现象，驾驶员可以借助 360 环视系统判断是否可以通过障碍物。

• 恶劣天气（如雨、雪等），雷达系统可能会误报警。

• 雷达系统受周围环境中各类声波（包含但不限于喇叭声音、排气声、刹车声等）和电磁波的干扰可能会出现误报的现象。

• 前后保险杠表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响驻车雷达对周边环境的探测，请及时处理。

• 环境温度过高或者过低，雷达系统可能会误报警或者漏报警。

• 如需安装车衣，请对上图雷达传感器位置进行破孔操作，使传感器完全露出，确保孔洞周围车衣平整无毛刺，避免遮挡雷达传感器而影响车辆探测精度。为避免车辆划伤，请联系岚图汽车服务中心进行专业操作。

• 驻车雷达系统不能替代驾驶员的观测，驾驶员始终有责任对车辆周围进行检查。

低速紧急制动（MEB）

低速紧急制动系统（MEB）通过超声波雷达，监测自车与行驶方向上的车辆或行人的距离和相对速度，评估低速行驶时发生碰撞的可能性。当出现碰撞风险时，MEB 自动介入并进行制动，避免发生碰撞事故。若碰撞不可避免，MEB 仍然会尽可能降低车速，减小碰撞造成的伤害。

开启 / 关闭低速紧急制动功能

可在中控屏车辆→智能驾驶→主动安全界面，设置开启 / 关闭 MEB 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

低速紧急制动工作车速

MEB 在 D / R 挡时工作车速为 2 km/h ～ 10 km/h ，在 N 挡时工作车速为 0 km/h ～ 10 km/h ，车辆前后溜车都可以进行制动以帮助驾驶员降低溜车时的碰撞风险。

• MEB 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 具有一定高度的杂草可能会触发 MEB，如遇此种情况可暂时关闭MEB。
• 车辆倒车时，如果后方有地锁、限位杆、轮挡、凹凸不平的路面或 15 厘米以上的路沿等障碍物，可能会触发 MEB。
• 恶劣天气（如雨、雪等），MEB可能会被误触发。
• 对于细小障碍物（如铁丝网、绳状物体等）或容易吸收超声波的物体（如雪，泡棉，羽绒服等），因雷达的局限性 MEB 可能无法触发。
• 前后保险杠表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响超声波雷达对周边环境的探测，请及时处理。

• MEB 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员进行制动。对于某些突发情况可能无法及时判断，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

360°全景影像系统

360°全景影像系统，采用 4 个车外摄像头，对车辆周围环境进行拍摄，并通过中控屏显示，实时为驾驶员提供车辆周围环境信息，智能驾驶员安全泊车入位或通过复杂路况。

前视摄像头位于前保险杠车标上方，用于摄制车辆前部区域。

后视摄像头位于后保险杠两个牌照灯之间，用于摄制车辆后部区域。

左、右摄像头位于左、右后视镜外侧底部，用于摄制车辆侧面区域。

• 应始终保持摄像头表面干净。清洁前摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。

• 摄像头存在一定盲区，驾驶车辆或泊车时，必须注意车辆周围环境。

开启 360°全景影像系统

车辆上电后：

• 在中控屏全应用界面，点触 360 环视图标开启。
• 挡位切入 R 挡，系统自动开启。
• 挡位处于非 R 挡，车速低于 25km/h 时，驾驶员说“Hi 岚图，开启360° / 打开全景影像”时，开启 360°全景影像系统。
• 转向触发全景功能开启后，车速低于 25 km/h，驾驶员打开转向灯时系统自动开启（非导航模式）。
• 雷达触发全景功能开启后，挡位处于 D 挡或 N 挡且车速低于 15 km/h，雷达探测到障碍物时自动开启。

• 可在中控屏全应用→全景影像→设置 界面，设置开启 / 关闭转向触发全景及雷达触发全景功能。

关闭 360°全景影像系统

360°全景影像系统开启后：

• 挡位切入 P 挡，系统自动关闭。
• 挡位处于非 R 挡时，车速高于 30 km/h，系统自动关闭。
• 可在全景影像界面，点触返回按键关闭系统。
• 挡位处于非 R 挡，驾驶员说“Hi 岚图，关闭 360° / 关闭全景影像”时，关闭 360°全景影像系统。

360°全景影像系统界面

系统工作后，进入全景影像视图界面，可进行如下操作或查看提示信息：

① 雷达静音

② 返回

③ 更多视图切换

④ 显示模式切换（ 2D / 3D ）

⑤ 启用 APA 自动泊车

⑥ 启用 RDA 循迹倒车

⑦ 设置（可对车牌号、智能视角切换、轨迹线、雷达触发全景、转向触发全景、透明车体等功能进行设定）

⑧ 摄像头方位切换

透明车体

在 360°全景影像系统界面，点触俯视图车模区域或在设置 界面点触透明车体切换按键，可开启 / 关闭透明车体功能。

语音开启透明车体，驾驶员说“Hi 岚图，打开透明车体 / 打开透明底盘”时，可开启透明车体功能。

语音关闭透明车体，驾驶员说“Hi 岚图，关闭透明车体 / 关闭透明底盘”时，可关闭透明车体功能。

• 360°全景影像系统开启时，中控屏会显示车辆周围拍摄的画面，并显示相应辅助线。
• 360°全景影像系统摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车辆周围环境的拍摄。清洁摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。
• 车辆周边环境光线较暗时，会影响摄像头拍摄效果。

• 360°全景影像系统不能代替驾驶员对车辆周围环境的安全确认，只能智能驾驶员对车辆周围环境观察，驾驶员需时刻注意道路环境，始终对安全驾驶负责。

全自动泊车（APA）*

全自动泊车系统采用视觉和超声波融合的方式识别停车位以及障碍物的信息。系统对识别到的环境数据进行处理并规划到目标停车位的泊车路径，控制车辆自动进行前进、后退、转向、刹车等操作，将车辆泊入 / 泊出停车位。

• 全自动泊车可识别地面划线车位，包括标准的水平线车位、垂直线车位、斜列线车位。

开启 / 关闭全自动泊车

开启全自动泊车

• 车速低于 25 km/h 时，点触换挡面板自动泊车按键，开启 APA 功能。
• 车速低于 30 km/h 时，在中控屏全应用→全景影像界面，点触 图标，开启 APA 功能。
• 车速低于 25km/h 时，驾驶员说“Hi 岚图，开启自动泊车 / 打开自动泊车”，开启 APA 功能。

关闭全自动泊车

• 在全自动泊车界面，点触 图标，关闭 APA 功能。
• 在全自动泊车界面，点击返回按键，关闭 APA 功能。
• 在全自动泊车界面，驾驶员说“Hi 岚图，关闭自动泊车”，关闭全自动泊车功能。

车位搜索

满足下列条件，全自动泊车会自动搜索泊车位：

• 车速低于25 km/h。
• 车辆与目标停车位的距离保持在 0.5 米 ～ 1.5 米之间。
• 车辆处于 D 挡。
• 搜索车位时，应尽量直行，与目标车位的夹角不应大于 3°。
• 所有车门和后备箱均关闭。

泊入 / 泊出

在泊车模式选择界面，点触“泊入”按键；或在该界面时，驾驶员控制车辆直行，当速度大于 1km/h 时，系统将自动进入泊入模式，开始搜索车位。当驾驶员确认需泊入的车位后，在中控屏上点触“开始泊车”按键，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆泊入停车位。

在泊车模式选择界面，点触“泊出”按键。通过点触中控屏上选项的方式选择泊出方向（水平车位左前泊出、水平车位右前泊出、垂直车位向前泊出、垂直车位向后泊出）后，点触“开始泊车”按键，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆泊出。

无感泊出

由自动泊车系统泊入停车位，车辆下电。车辆启动完成后，若车辆未移动，且车辆处于静止状态，此时驾驶员挂 R 挡 / 开启自动泊车，系统默认会开启APA 并进入“泊车就绪”画面，驾驶员点击“开始泊车”即可。

泊车中断

全自动泊车过程中，以下情况将导致泊车暂停：

• 打开非主驾车门。

• 检测到泊车路径上有障碍物。

• 点触暂停按键。

如需恢复泊车进程，请按照中控屏上提示操作。

泊车退出

全自动泊车过程中，以下情况将导致泊车退出：

• 踩下加速踏板。
• 启用 EPB。
• 转动方向盘。
• 操作换挡旋钮。
• 开启后备箱。
• 泊车路面坡度过大。
• 自动泊车系统或关联系统故障。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。

泊车完成

泊车完成时，中控屏上显示泊车完成，请确认挡位已切入 P 挡且电子驻车制动已启用后，再进行车辆锁止下电操作。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致雷达和摄像头监测受限，全自动泊车功能无法正常工作：

  • 雷达或摄像头表面脏污、破损、错位或被遮挡（如污泥或者冰雪）。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境温度过高或过低时。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 受到其他电器设备或装置的干扰。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致搜索车位过程中出现车位误释放，请驾驶员根据实际场景判断，不要激活泊车功能：

  • 离划线车位较远（超过1.5 米），导致车位内有车的情况下，出现误释放车位的情况。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。
  • 搜索车位时车速过高，请尽量将车速保持在10 km/h 以下。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时接管车辆：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 泊车周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用全自动泊车：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体，如低矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。
  • 坡道、车位狭窄的停车位。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。

• 全自动泊车均不能完全代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员停车，驾驶员需要对车辆及人身安全负责。泊车过程中，驾驶员应时刻注意车辆周围环境，否则可能导致安全风险。

遥控泊车(RPA)*

驾驶员通过手机激活泊车后，泊车系统将自动控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入/ 泊出停车位。

遥控泊入

驾驶员确认需泊入的车位后，在中控屏上点触“手机遥控”按键，或在自动泊车过程中点触遥控泊车 按键，同时确认挡位切入 P 挡且电子驻车制动已启用。驾驶员下车后通过岚图汽车 APP 激活遥控泊车，开启遥控泊入功能，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆泊入停车位。

遥控泊出

车辆未上电，驾驶员通过岚图汽车 APP 在车外启动车辆。在 APP 界面点触遥控泊车，并选择泊出方向后，可激活遥控泊车功能，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆，按照选择的方向，使车辆泊出。

① 水平车位，向左泊出。

② 水平车位，向右泊出。

③ 垂直车位，向前泊出。

④ 垂直车位，向后泊出。

遥控泊车中断

遥控泊车过程中，以下情况将导致泊车暂停：

• 打开任一驾车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触暂停按键。
• 手机距离车辆过远，导致与车辆蓝牙连接断开。
• 岚图汽车 APP 泊车界面转为后台运行，或手机出现锁屏 / 熄屏 / 来电等其他干扰现象。

遥控泊车退出

遥控泊车过程中，以下情况将导致泊车退出：

• 泊车路面坡度过大。
• 泊车系统或关联系统故障。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致雷达和摄像头监测受限，遥控泊车功能无法正常工作：

  • 雷达或摄像头表面脏污、破损、错位或被遮挡（如污泥或者冰雪）。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境温度过高或过低时。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 受到其他电器设备或装置的干扰。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时接管车辆：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 泊车周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用遥控泊车：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 坡道、车位狭窄的停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体，如低矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。

• 使用遥控泊车时，请保持手机电量充足，尽量关闭手机后台运行程序，以免造成手机卡顿，从而无法及时控制车辆，导致出现安全风险。

• 遥控泊车过程中，驾驶员需时刻观察车辆周边环境，如发现碰撞风险，应及时通过岚图汽车 APP 暂停后上车接管车辆。

• 如岚图汽车 APP 出现异常退出，驾驶员需尽快上车接管车辆。

• 遥控泊车不能完全代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员停车，驾驶员需要对车辆及人身安全负责。泊车过程中，驾驶员应时刻注意车辆周围环境，否则可能导致安全风险。

循迹倒车（RDA）

循迹倒车功能会记录倒车前的行驶路线，可循迹自动倒回相应距离，无需驾驶员控制方向盘。循迹倒车功能最大距离为 30 米。

开启 / 关闭循迹倒车

开启循迹倒车

• 在中控屏全应用→全景影像界面，点触图标，开启 RDA 功能。
• 车速低于25km/h 时，驾驶员说“Hi 岚图，开启 / 打开 — 循迹倒车 / 倒车循迹 / 倒车辅助 / 辅助倒车”时，开启 RDA 功能。

关闭循迹倒车

• 在循迹倒车界面，再次点触图标，关闭 RDA 功能。
• 在循迹倒车界面，点触 360°全景影像返回按键，关闭 RDA 功能。
• 在循迹倒车界面，驾驶员说“Hi 岚图，关闭 / 退出 — 循迹倒车 / 倒车循迹 / 倒车辅助 / 辅助倒车”时，关闭 RDA 功能。

前行轨迹记忆

车辆在 D 挡行驶且车速低于 30 km/h 时，循迹倒车系统会自动记录最近30米的前行轨迹。

出现以下情况时，系统将停止并清除记录路线：

• 驾驶员自行倒车偏离记录路线约40厘米后。

• 车辆下电后。

• 循迹倒车功能故障。

• 循迹倒车路线偏离记录路线过大。

• 方向盘转到底行驶超过约 1 米。

循迹倒车激活

驾驶员开启循迹倒车功能，切入 R 挡后，循迹倒车功能激活，中控屏显示倒车剩余距离并提示“循迹倒车激活，随时准备制动”，车辆自动控制方向盘与车速，原路返回。

循迹倒车退出

在循迹倒车激活后，以下操作会导致循迹倒车退出：

• 循迹倒车功能开启超过 3 分钟。
• 倒车速度超过 10 km/h。
• 转动方向盘。
• 循迹倒车轨迹偏离。
• 开启车门或尾门。
• 折叠外后视镜。
• 循迹倒车系统或关联系统故障。

循迹倒车完成

循迹倒车完成时，中控屏上显示“循迹倒车已完成”。

• RDA 系统无法适应所有的倒车场景，以下情况（包括但不限于）可能会使循迹倒车功能受限或导致其无法工作：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低。
  • 存在减速带、杂草、碎石、台阶、有高度差的路面。
  • 路面结冰或有积雪、积水、沟渠、悬崖等。
  • 自车剧烈颠簸、晃动，行驶路段存在急剧变化的上下坡。
  • 车辆由于装载、改装导致车辆倾斜。
  • 前进过程中，方向盘转动角度大于450°。
  • 连续的急转弯道路。

• 由于机械偏差、轮胎胎压等因素影响系统控制精度，倒车路径会存在一定偏差，无法保证完全原路返回。

• 循迹倒车功能不能完全代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员倒车，驾驶员需时刻注意道路环境，始终对安全驾驶负责。
• 由于循迹倒车功能受使用道路环境影响，倒车路径与记录轨迹会有所偏差，驾驶员应时刻观察车辆周围环境，存在碰撞风险时及时制动并接管车辆。

远程挪车（RVM）*

远程挪车（RVM）系统采用视觉和超声波融合的方式远程挪车。此功能主要适用于带有道路引导线标识的停车场环境，当车辆影响其他车辆通行，或者需求远程移动时，驾驶员可通过岚图汽车 APP 开启远程挪车功能，控制车辆前进、后退、刹车等操作进行远程挪动，在车辆前进巡航挪车过程中可搜索车位并自动泊入。

开启远程挪车

在岚图汽车 APP 主界面，点触远程挪车开关，开启远程挪车功能。功能开启后，可选择巡航挪车模式，开启巡航挪车功能。

• 出现以下情况时，无法开启远程挪车功能：
  • 手机电量低于5%、无网络连接或远程功能开启超时。
  • 车门、电动后备箱或前机舱罩未关闭。
  • 车辆处于非静止状态或停驶道路坡度过大。
  • 车辆正在充电、挡位非 P 挡或电子驻车制动未启用时。
  • 其他辅助驾驶功能开启。
  • 泊车辅助系统或其关联系统故障。

关闭远程挪车

• 在岚图汽车 APP 远程挪车界面，点触返回 按键，并点触确定，远程挪车功能关闭。
• 在中控屏远程挪车界面，点触关闭 按键，远程挪车功能关闭。

巡航挪车功能

巡航挪车功能开启后，车辆实时视频信息传输到手机，岚图汽车 APP 界面进入横屏状态，并显示车机 360°全景影像画面。

巡航挪车功能界面

① 退出远程挪车功能。

② 自动泊车功能。

③ 车辆前进按键（长按前进按键，控制车辆前进，在车辆前进过程中可搜索车位）。

④ 车辆后退按键（长按后退按键，控制车辆后退）。

⑤ 显示巡航距离、巡航时速、当前挡位。

⑥ 默认车位（车位上有 P 标识为系统默认车位）。

⑦ 可泊入车位（蓝色方框车位为可选车位）。

巡航挪车

巡航挪车功能开启后，长按前进 / 后退按键进行巡航挪车；松开前进 / 后退按键停止巡航挪车，车辆向前行驶最远距离为 30 米，向后行驶最远距离为 5 米。

向前行驶巡航挪车过程中，若系统成功搜索到可泊入车位，岚图汽车 APP 界面显示自动泊车 按键，当车辆搜索到车位上有“P”标识为系统默认车位，蓝色方框车位为可选车位，用户可自行选择车位进行泊入。

点触自动泊车 按键，岚图汽车 APP 跳转至自动泊车泊入界面，并显示提示：“请长按开始按键开启泊入”，长按开启泊车 按键（松开按键停止泊车），系统控制车辆自动泊入所选车位。

• 前进 / 后退 / 开启泊车按键需长按 2 秒才可控制车辆挪动或自动泊入。
• 车辆未搜索到引导线时，巡航挪车功能最大行驶距离为 5 米。
• 车辆车身姿态与引导线夹角过大时，系统可能无法识别到引导线，此时车辆仅沿车身姿态方向挪动 5 米。

远程挪车功能退出

出现以下情况时，远程挪车功能退出：

• 车辆自动泊入完成后。
• 手机岚图 APP 不在主界面超过 30 秒。
• 车辆沿道路引导线行驶超过 30 米，此时岚图汽车 APP 提示“巡航距离超限”。
• 车辆未识别到道路引导线，沿自车方向行驶超过 5 米，此时岚图汽车 APP提示“巡航距离超限”。
• 车辆行驶道路坡度过大或行驶路径上存在障碍物，车辆绕障失败。
• 车辆与引导线偏离过大或引导线转弯半径过小。
• 巡航挪车速度超限、挪车超时、行驶空间过小。
• 车门、电动后备箱、前机舱罩被打开或后视镜被折叠。
• 方向盘、挡位、加速踏板、电子驻车制动被干预。
• 车辆高度调节、行驶轨迹规划失败或泊入次数超限。
• 车辆控制失败或无法行驶。
• 网络通讯中断或安全系统激活。
• 车辆下电或实时视频传输失败。
• 泊车辅助与其关联系统故障。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致雷达和摄像头监测受限，远程挪车功能无法正常工作：

  • 雷达或摄像头表面脏污、破损、错位或被遮挡（如污泥或者冰雪）。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境温度过高或过低时。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 受到其他电器设备或装置的干扰。
  • 车辆行驶在急转弯道路或交叉路口。
  • 车辆行驶在无车道线、车道线不清晰、或因施工导致车道线混乱的道路。
  • 对行人、自行车和摩托车等较小的目标，摄像头与雷达的监测识别可能会延迟或不触发。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员时刻观察车辆周边环境，及时中止远程挪车功能：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 泊车周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致远程挪车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用远程挪车功能：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体，如低矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、坡道、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。

• RVM 是一种辅助驾驶功能，不能代替驾驶员对周围环境的观察和判断，驾驶员需时刻在手机APP上观察交通状况,注意车辆周围环境,确认是否满足挪车和泊入条件，始终对安全驾驶负责。遇到紧急情况时需要主动刹车或暂停，避免碰撞。
• RVM 通过5G移动网络进行信号传输，需保证车辆与手机所处位置网络畅通，网络信号强弱会直接影响远程挪车功能信号传输质量，请勿在网络信号弱的环境下使用远程挪车功能。