▍ 超速告警（TSA）
在车速超过设定的告警阈值时发出告警，提醒驾驶员以合理的速度驾驶。使用 NCA 时本功能不生效。
▍ 功能介绍
超速告警（Traffic Speed Assist，简称为 TSA）系统利用摄像头和地图获得车辆当前所在路段的限速信息，结合驾驶员设定的参数计算告警阈值，在车速超出阈值时发出告警。
驾驶员设定的参数可以为相对值或绝对值，两者在组合仪表屏上显示的告警方式不同。
“相对”：告警阈值依赖于道路限速，即告警阈值 = 当前道路限速 + 驾驶员设定的偏移量。
当车速超过相对告警阈值时，组合仪表屏上的限速图标呈现呼吸效果（红色圆圈动态闪烁），可选伴有提示音（若设置）。
“绝对”：告警阈值与道路限速无关，即告警阈值 = 驾驶员设定的固定限速值。
假设绝对告警阈值设置为 50 km/h，则当车速超过该值时，组合仪表屏上显示“请减速至 50 km/h以下”的弹窗提示，可选伴有提示音（若设置）。
驾驶员驾驶车辆（非 ADS 辅助驾驶）或激活 ACC 行驶在城区道路上，车速超过以下任一告警阈值并持续一段时间，组合仪表屏会显示“请控制车速，当前车速过高”的文字提示，并可能伴有“车速过高”的语音播报（ADS 播报需设置为“详细”）：
- 道路限速不高于 50 km/h，告警阈值为 70 km/h。
- 道路限速高于 50 km/h，告警阈值相对道路限速的偏移量为 20 km/h。
▍ 功能设置
在中控屏进入 ADS APP，点触“
＞ 辅助驾驶 ＞ 主动安全”，开启或关闭“超速告警”开关。开启后可自定义告警方式和告警阈值。
“告警方式”：“显示”、“显示 + 提示音”。
“告警阈值”：“相对”、“绝对”，含义如下。
“相对”：随后需设置告警阈值相对道路限速的偏移量，取值范围为 -10 km/h ～ 10 km/h。
“绝对”：随后需设定告警阈值的固定限速值，取值范围为 30 km/h ～ 240 km/h。
该开关默认开启，对应参数默认值分别为“显示”、“相对”、“0 km/h”。
▍ 局限性
TSA 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
遇到（包括但不限于）以下场景时，TSA 及其相关功能可能工作不当或退出：
道路或车速限制近期更改，导致 TSA 采用了过时的道路限速。例如道路施工、交通管制等场景。
复杂路段导致车辆定位不准，导致 TSA 采用了邻近道路的限速。例如多层高架道路、主辅路共存的道路等场景。
交通标志损坏、褪色、未按规定设置或摆放等异常场景。
车辆定位异常，且摄像头未识别到道路限速标志，导致 TSA 无法获取真实的道路限速信息。
ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
ADS 通用局限性中提到的场景。
ADS 发生故障或需要维修。
- TSA 仅做限速显示和提醒，不能主动干预或调整车辆行驶速度。
- TSA 识别的限速信息并非始终准确，切勿过度依赖 TSA 提供的限速信息进行驾驶。
- 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况驾驶车辆，确保安全驾驶。
- 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。